Robot Dokunsal Tabanlıklar, ayak basıncı dağılımını izlemek için robotik ayaklara veya giyilebilir sistemlere entegre edilmek üzere tasarlanmış esnek membranlı basınç sensörleridir. Bu tabanlık, denge ve hareket kontrolü için ayaktan gerçek zamanlı basınç geri bildiriminin gerekli olduğu robotik uygulamalar için idealdir. Ayrıca protezlerde, dış iskeletlerde ve yürüyüş ve duruşu değerlendirmek için tasarlanmış tıbbi cihazlarda da faydalıdırlar. Basınca duyarlı tasarım, daha iyi denge, stabilite ve hareketlilik elde etmek için gerekli olan ayağın yerle etkileşiminin hassas bir şekilde izlenmesine olanak tanır.
Robot Dokunsal Tabanlık Özellikleri
- Esnek Tasarım: Membran yapısı, iç tabanların ayağın şekline uymasını sağlayarak tüm yüzey üzerinde doğru basınç algılamayı sağlar.
- Gerçek Zamanlı Basınç Dağıtımı: Ayak basıncı dağılımı hakkında ayrıntılı geri bildirim sağlar; robotik hareket, yürüyüş analizi ve duruş düzeltme için idealdir.
- Dayanıklı ve Giyilebilir: Yüksek esneklik ve güvenilirliğe sahip, hem robotik sistemlerde hem de giyilebilir sağlık cihazlarında uzun süreli kullanım için tasarlandı.
- Kolay Entegrasyon: Dinamik hareket kontrolü için robotlara, protezlere ve dış iskeletlere kolayca dahil edilebilir.
- Tıbbi Uygulamalar için İdealdir: Rehabilitasyona giren hastalarda hareketlilik ve duruşun değerlendirilmesi ve iyileştirilmesi için kullanışlıdır.
Robot Dokunsal Tabanlık Özellikleri
- Basınç Algılama Aralığı: Tipik olarak 10 kg'a kadar kuvvet
- Çıkış: Uygulanan basınca karşılık gelen analog veya dijital sinyal
- Malzeme: Esnek membran, hafif ve uzun süreli kullanım için dayanıklıdır
Robot Dokunsal Tabanlık Uygulamaları
- Robotik: Robotik ayaklarda veya insansı robotlarda, ayak basıncı geri bildirimine dayalı olarak dengeleme ve hareket ayarlaması için kullanılır.
- Protezler: Basıncı algılamak, hareketliliğe yardımcı olmak ve duruşu düzeltmek için protez uzuvlara veya dış iskeletlere entegre edilmiştir.
- Rehabilitasyon: Rehabilitasyon sırasında hastanın yürüyüşünü, duruşunu ve dengesini izlemek ve iyileştirmek için tıbbi cihazlarda kullanılır.